電機的類型



有刷直流電動機通常需要一個可逆驅(qū)動器，并經(jīng)常需要脈寬調(diào)制（PWM）、制動和正反轉(zhuǎn)模式。理想情況下，有刷直流電動機的驅(qū)動器還應該包括限流功能，并可能需要支持高速驅(qū)動。



三相無刷電機的驅(qū)動器，通常用于送紙或風扇等應用，通常需要與無傳感器電機和/或配備霍爾傳感器的電機兼容。可能涉及不同的換向角度，正弦換向可以確保低噪音和低振動（圖1）。

當位置和保持扭矩比旋轉(zhuǎn)或一般運動更重要時，就會使用步進電機。為了使步進電機安靜地運行，它們通常使用混合衰減功能。它們通常需要兩個電源以及過電壓和過電流保護功能。步進電機采用了各種驅(qū)動方法--通常情況下，這種方法與電機的使用方式直接相關（圖2）。

電機-驅(qū)動器基本參數(shù)



一旦確定了電機的類型，就必須注意與該電機有關的某些關鍵參數(shù)，包括：



輸出電流



應用電壓（3.3/5, 12, 24/36, 250, 600 V)



額定功率耗散



輸出的數(shù)量



這些參數(shù)是非常重要的，將大大縮小電機驅(qū)動器的可用選擇范圍。



應用要求



電機是打印機、吸塵器、照相機和數(shù)控設備的重要組成部分，更不用說空調(diào)、洗衣機和冰箱。這些產(chǎn)品中的每一個都需要多個直流電動機來運作，每個電動機都有自己的一套要求。一旦確定了電機和電機驅(qū)動器的參數(shù)，重點就應該轉(zhuǎn)移到與應用有關的具體要求。

打印機



打印機中的紙張移動器使用步進電機或直流電刷電機，根據(jù)打印機的目標，設計可能需要高精度和最小振動。電機的類型和要求將根據(jù)打印機的類型（即工業(yè)打印機、熱敏打印機、噴墨打印機或多功能打印機）而有所不同。一些電池供電的熱敏打印機可能需要高效的控制方案以節(jié)省電力，而其他打印機，如噴墨打印機，可能需要高度精確的定位（圖3）。

例如，多功能打印機通常使用三相無刷直流電機驅(qū)動器或步進電機驅(qū)動器（單通道或雙通道）來驅(qū)動走紙機。托盤和墨水電機通常需要一個單片H橋驅(qū)動器。帶有兩個直流降壓穩(wěn)壓器的單通道或雙通道H橋是系統(tǒng)電機驅(qū)動器最常用的設計。

機器人吸塵器

機器人真空吸塵器需要單獨的電機用于吸氣、滾動、旋轉(zhuǎn)滾筒和側(cè)刷。雖然所有的電機通常都是三相無刷電機，但使用兩種不同的一般電機驅(qū)動器類別：三相無刷電機驅(qū)動器和離散的H橋直流有刷電機驅(qū)動器。所使用的電機驅(qū)動器取決于電機在真空中的用途（圖4）。

機器人真空裝置由可充電電池供電，使效率成為一個主要問題，同時需要為吸塵電機提供大量的電力。此外，真空馬達要安靜地運行，這是影響馬達驅(qū)動器選擇的另一個關鍵特征（圖5）。

攝像機

現(xiàn)代相機（包括單反相機、無人機相機和安全相機）的基本功能是電機類型，如直流電刷電機和步進電機。雙H橋驅(qū)動器最?？刂葡鄼C電機。當涉及到相機電機時，像高效率和緊湊尺寸這樣的要求是很常見的，而支持高度精確和精密定位且振動最小的驅(qū)動器也很重要（圖6）。

相機中的搖攝/旋轉(zhuǎn)/傾斜功能取決于帶有單通道H橋驅(qū)動器的低壓直流有刷電機或帶有單通道或六通道的緊湊型高速H橋電機驅(qū)動器的步進電機。完全集成的相機驅(qū)動器可用，用于相機和鏡頭電機（包括聚焦、變焦和快門）的緊湊型高速H橋步進電機驅(qū)動器也是如此。自動對焦的鏡頭電機最常依賴于帶有開環(huán)自動對焦驅(qū)動器的音圈電機。

用于小型機器的數(shù)控馬達

各種各樣的小型機器都依賴于CNC（計算機數(shù)字控制）電機，包括激光切割機、乙烯基切割機、3D打印機、小型銑床、車床和磨床。大電流、緊湊、單通道的雙極步進電機驅(qū)動器是CNC產(chǎn)品最常見的選擇。

請記住，這些應用涉及多軸定位，因此需要多個電機共同工作。因此，所選擇的電機驅(qū)動器必須能夠支持高度準確、精確的定位，通常要求微步進精度。此外，在這些設計中，空間可能是很重要的。

電機驅(qū)動器的考慮因素

在選擇電機驅(qū)動器時，電機的類型和基本的驅(qū)動器參數(shù)是正確的出發(fā)點，但必須考慮到其他因素?？紤]到每個應用可能需要多個電機，關鍵是要看系統(tǒng)中每個電機的具體用途。

例如，Rohm有一個廣泛的電機驅(qū)動器系列，為特定的應用而設計。所有直流電動機驅(qū)動器的設計都是為了提供高可靠性，具有內(nèi)部保護功能和優(yōu)化的驅(qū)動波形以減少噪音和振動。此外，這些電機驅(qū)動器還保持了高效的驅(qū)動控制算法。